با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
ردیف | عنوان | نوع |
---|---|---|
1 |
محلیسازی دقیق سطح خط مبتنی بر تطبیق نقشه با استفاده از دوربین و GPS کمهزینه
سال انتشار: 2022 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 14 در سیستم های خودران یا وسایل نقلیه خودران(وسایل بدون راننده) (AVs) ، محلی سازی دقیق سطح خط، برای انجام مانورهای پیچیده رانندگی ضروری است. معمولاً روشهای کلاسیک مبتنی بر GNSS از دقت کافی برای محلیسازی در سطح خط و پشتیبانی از مانورهای AV برخوردار نیستند. محلی سازی مبتنی بر LiDAR قابلیت ارائه محلی سازی دقیق را دارد. با این حال، یکی از مسائل مهمی که مانع تبدیل کاربرد گسترده این نوع راه حل می شود، قیمت LiDAR است. بنابراین، در این پژوهش راهحلی کمهزینه برای محلیسازی سطح خط و برای دستیابی به محلیسازی با دقت بالا در سطح خط با استفاده از سیستم مبتنی بر دید و GPS کمهزینه پیشنهاد شد. آزمایشها در دنیای واقعی و زمان واقعی اثبات می کند که روش پیشنهادی در محلیسازی سطح خط دقت مطلوبی داشته و عملکرد بهتری نسبت به راهحلهای مبتنی بر فقط GPS ، ارائه داده است.
کلیدواژه: رانندگی خودران | محلی سازی سطح خط | تشخیص خط | GNSS| GPS| تطبیق نقشه |
مقاله ترجمه شده |